人生の終わりに人が抱える後悔とは何か。四国遍路の途中で僧侶から明かされた「人生最後で後悔しないために絶対やるべきこと5選」は、多くの読者の胸を打つ。友人と連絡を取り合うこと、自分の気持ちを伝えること、そして自分らしく生きること。主人公・上原国雄は、三十年間音信不通だった旧友との再会を果たし、妻との絆を取り戻した。「いつでもできる」と先延ばしにし続けた代償に向き合い、自ら一歩を踏み出した国雄の姿は、「今なら間に合う」という深いメッセージを伝える。残された時間を後悔なく生きるためのヒントが詰まった、感動の実話ベースの物語である。