ユパ・ミラルダは、風の谷の族長ジルの信頼できる友人で、ナウシカと共に死の深谷の謎を解くため旅を続けている。彼の相棒である鳥のような生き物、「カイ」に乗りながら、物語は進行していく。彼の年齢は四十歳で、帽子を外すと少しハゲているところが愛嬌だ。物語の終盤、ユパはナウシカを守るために命を落とす。多くのファンがこの展開に涙したと言われている。一方でナウシカの家族は、お母さんを含む十人の兄弟全員が先立っており、彼女だけが生き残った。それは、兄弟たちが母の胎内で毒の影響を抑えてくれていたからだとされている。ナウシカの赤いピアスは母の形見であり、彼女が履いているズボンは映画ではあまり強調されていないが、設定資料で明らかになっている。彼女は風の谷を守る使命を持って、今日も旅路をゆく。