江戸時代、一見すると華やかな参勤交代が、大名たちにとってどれほど過酷なものであったかは、あまり知られていない事実です。表向きは将軍への忠誠を示す儀式でしたが、大名にとっては経済的な負担が重くのしかかりました。この制度によって、遠隔地の大名の財政は厳しくなり、経費を抑えるためにさまざまな工夫がなされました。同時に、この時代はさまざまな感染症が人々を苦しめました。天然痘や梅毒といった恐ろしい病気が流行し、多くの人々がその命を落としました。治療法がほとんどなかった当時、感染症に対する恐怖は計り知れないものでした。また、飢饉も人々を苦しめました。特に天明の大飢饉は、東北地方に壊滅的な影響を与え、数十万人が餓死しました。幕府の政策や各藩の対応が人々の運命を左右したことは言うまでもありません。このように、江戸時代は多くの課題を抱えた時代でもありました。