天皇御一家の初めての慰霊の旅として沖縄へ訪問された際、雅子さまは疲れ果てていました。公務の直前にキャンセルするほどでしたが、皇室の使命を遂行するとの強い意志を持ち続けていました。沖縄平和記念館での出来事、雅子さまは過去の悲しい記憶に心を痛め、深く考え込んでしまい、何も言えなくなってしまいました。そんな異変をすぐに察知したのが愛子さまでした。愛子さまはすぐに作用し対話をリードし、雅子さまに代わって質問をし、雅子さまを支えました。愛子さまの雅子さまへの気遣いは、沖縄訪問の随所で見られ、多くの人々の心を打ちました。この出来事は愛子さまの思いやり深い一面を示すものとして広く知られることになりました。