悠仁さまが新年一般参賀に初めて出席された際、その振る舞いが物議を醸しました。特に、隣に立っていた信子さまを驚かせた奇妙な動作が注目されました。その日の参賀は、皇族方がバルコニーに立ち、集まった人々に手を振る場面がありましたが、悠仁さまの手の振り方に違和感を感じた人々が多くいました。悠仁さまは手首を固定したまま肘を動かして手を振ろうとしましたが、その動きはまるでロボットのようで、一般的なお手振りには見えませんでした。同じ場にいた信子さまは、美しい手振りをされていたため、余計に悠仁さまの動きが際立ってしまいました。その結果、ネット上では「奇妙すぎる動作」という声が上がり、話題となりました。